伺服電機MAD130B-0100-SA-M2-AQ1-05-N1
- 型 號：力士樂RexrothR911343821
- 價 格：￥37100
伺服電機MAD130B-0100-SA-M2-AQ1-05-N1我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進口件：主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等；滑塊、導軌；電控模塊、驅(qū)動器；伺服電機等主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS，DUPLOMATIC，REXROTH，B&R，AIRTEC，Bently，ASCO，ATOS，VICKERS，Parker等
伺服電機MAD130B-0100-SA-M2-AQ1-05-N1
通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進行具體闡明。
1.速度操控辦法
經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控，在有上位機操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時，速度辦法也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負載端的查看設(shè)備來供應了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯，添加了悉數(shù)體系的定位精度。
2.轉(zhuǎn)矩操控辦法
轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細，具體體現(xiàn)為：例如十V對應5Nm的話，當外部仿照量設(shè)定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應的地址的數(shù)值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車谰牟倏?，所以通常運用于定位設(shè)備，運用范疇如數(shù)控機床、打印機械等等。
怎么挑選伺服電機的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料。
假定您對電機的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩辦法。
假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。
假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務實時對電機進行調(diào)整。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且，這時*不需求運用伺服電機。
伺服電機MAD130B-0100-SA-M2-AQ1-05-N1
R911296012 MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-NR
R911297146 MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-N1
R911299060 MAD130C-0150-SA-S0-AG0-05-N1
R911299625 MAD130C-0150-SA-S0-LG0-35-N3
R911305014 MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-N1/S032
R911305643 MAD130C-0150-SA-S0-AG0-05-N1/S032
R911306351 MAD130C-0200-SA-M0-AH0-05-N1
R911307041 MAD130C-0200-SA-S0-FQ0-05-N1
R911307199 MAD130C-0200-SA-M0-AG0-05-N1
R911307870 MAD130C-0200-SA-M0-AK0-05-N1
R911307879 MAD130C-0200-SA-C0-KH0-35-N1
R911307943 MAD130C-0200-SA-C0-FH1-05-N1
R911308027 MAD130C-0200-SA-S0-AQ0-05-N1
R911308174 MAD130C-0150-SA-S0-AG0-35-N1
R911308182 MAD130C-0200-SA-S0-AK0-05-V1
R911308334 MAD130C-0150-SA-M0-AH0-35-N1
R911308341 MAD130C-0150-SA-M0-FH0-35-N1
R911308376 MAD130C-0100-SA-S0-KH0-05-N2
R911308399 MAD130C-0100-SA-S0-AH5-35-N1
R911308517 MAD130C-0200-SA-M0-FH1-05-N1
R911308614 MAD130C-0150-SA-S2-KH0-35-N1
R911308866 MAD130C-0200-SA-S0-RP1-05-N1
R911308868 MAD130C-0150-SA-S0-AH0-35-N1
R911308961 MAD130C-0200-SA-S0-AH0-35-N1
R911308962 MAD130C-0200-SA-S0-AH1-35-N1
R911309106 MAD130C-0200-SA-S2-AH0-35-N1
R911309171 MAD130C-0150-SA-S0-AQ0-05-H1
R911309349 MAD130C-0150-SA-S0-AL0-05-N1
R911309369 MAD130C-0150-SA-S2-AK0-05-N1
R911309520 MAD130C-0150-SA-M0-RH0-35-V1
R911309598 MAD130C-0100-SA-S0-KG0-35-N2
R911309761 MAD130C-0150-SA-M2-AG1-35-N1
R911309778 MAD130C-0200-SA-M2-FG0-05-N1
R911309806 MAD130C-0100-SA-S0-BQ0-35-V1
R911309808 MAD130C-0200-SA-M0-BK0-35-V1
R911309909 MAD130C-0200-SA-M0-BQ0-05-R1
R911309910 MAD130C-0200-SA-M0-BH0-05-R1
R911309960 MAD130C-0200-SA-M2-AH0-35-N1
R911310098 MAD130C-0150-SA-S0-AK0-05-N1
R911310100 MAD130C-0150-SA-M0-AP5-35-V1
R911310104 MAD130C-0150-SA-M0-AP0-35-N1
R911310149 MAD130C-0150-SA-M0-BP0-35-N1
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R911310294 MAD130C-0150-SA-S2-AG0-05-N1
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R911310345 MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-R1
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R911310441 MAD130C-0200-SA-M0-AP0-35-V1
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R911310503 MAD130C-0200-SA-C0-AG0-35-N3
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R911310601 MAD130C-0200-SA-S0-AG0-05-N3
R911310687 MAD130C-0200-SA-S2-AH0-05-N1
R911310775 MAD130C-0100-SA-S2-KP1-05-N1
R911310809 MAD130C-0150-SA-M0-AG1-35-N1
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R911311174 MAD130C-0150-SA-S2-KP0-05-N1
R911311240 MAD130C-0150-SA-S0-BQ0-05-V1
R911311486 MAD130C-0200-SA-M2-BQ0-05-R1
R911311653 MAD130C-0150-SA-S0-BH0-05-N1
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R911312098 MAD130C-0200-SA-S2-KH1-35-N1
R911312354 MAD130C-0050-SA-S2-FG0-05-N1
R911312368 MAD130C-0200-SA-M2-FP0-05-N1
R911312406 MAD130C-0100-SA-M2-AH0-05-N2
R911312478 MAD130C-0150-SA-S2-BH0-05-N2
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R911312555 MAD130C-0200-SA-S2-AL0-05-N1
R911312802 MAD130C-0100-SA-N0-AK0-05-N1
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R911313731 MAD130C-0100-SA-M2-AP1-05-N1
R911313834 MAD130C-0150-SA-M2-BQ0-35-V1
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R911315495 MAD130C-0150-SA-S0-BH1-05-N1
通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進行具體闡明。
1.速度操控辦法
經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控，在有上位機操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時，速度辦法也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負載端的查看設(shè)備來供應了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯，添加了悉數(shù)體系的定位精度。
2.轉(zhuǎn)矩操控辦法
轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細，具體體現(xiàn)為：例如十V對應5Nm的話，當外部仿照量設(shè)定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應的地址的數(shù)值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車谰牟倏?，所以通常運用于定位設(shè)備，運用范疇如數(shù)控機床、打印機械等等。
怎么挑選伺服電機的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料。
假定您對電機的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩辦法。
假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。
假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務實時對電機進行調(diào)整。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且，這時*不需求運用伺服電機。
