貝加萊驅動器電源模塊
貝加萊（B&R）是一家自動化技術領域領導廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長，并技術發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經(jīng)在55個國家設立了分支機構，擁有140個辦事處。
主要產品系列
System 2003
－體積緊湊
－微秒級反應時間
－可作為遠程I/O使用
－與Automation Studio無縫集成
System 2005
－高性能Pentium級CPU
－模塊化擴展
－的控制確定性
－全面的可擴展能力
－大量I/O產品可供選擇
PowerPanel
－控制顯示一體化面板
－齊全的顯示類型和形式可選擇
－觸摸屏或按鍵式可選擇
－優(yōu)異的EMC特性
X67
－人機工程設計的結晶
－兼容標準現(xiàn)場總線協(xié)議
－IP67現(xiàn)場防護等級
－優(yōu)異的EMC特性
X20
－本地或者遠程幾乎無限擴展
－兼容標準現(xiàn)場總線協(xié)議
－支持熱插拔
－IP20保護等級
－優(yōu)異的EMC特性
電機
－同步電機
－異步電機
－直線電機
－與驅動直接連接
－可無需傳感器
－內置電機參數(shù)芯片
ACOPOS
－高精度高性能智能驅動
－系統(tǒng)結構可靈活組合
－集成眾多的技術功能
－支持IEC61131標準的控制器功能
－支持PLCopen的運動控制功能塊公司主營產品
液壓元件
博世力士樂Rexroth工業(yè)液壓——迪普馬DUPLOMATIC液壓元件——阿托斯ATOS液壓元件——伊頓威格士液壓?
氣動元件
派克parker漢尼汾——油研YUKEN液壓——愛爾泰克AIRTEC氣動——ASCO世格氣動——安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣
貝加萊B&R工業(yè)備件——美國本特利BENTLY——西門子SIEMENS工控備件
貝加萊驅動器電源模塊
80PS080X3.10-01
80SD100XD.C011-01
80SD100XD.C033-01
80SD100XD.C044-01
80SD100XD.C04X-13
80SD100XD.C0XX-01
80SD100XD.C0XX-21
80SD100XD.W044-01
80SD100XS.C04X-01
80SD100XS.C04X-13
80SD100XS.C0XX-01
80VD100PD.C000-01
80VD100PD.C022-01
80VD100PD.C188-01
80VD100PS.C00X-01
80VD100PS.C02X-01
80XB120A2.36-00
80XBR0025.010-11
80XBR0055.010-11
80XMPDXRE.W1-10
80XMPHXRE.W1-10
80XMPXAC0.00-01
80XMPXAC0.00-02
80XMPXAC1.00-10
80XPS080X3.10-01A
80XSC0000.00-01
80XSC0000.00-10
80XSD100XD.C0-01A
80XSD100XD.C0-01B
80XSD100XD.C0-13A
80XSD100XD.C0-13B
80XSD100XD.C0-21A
80XSD100XD.C0-21B
80XSD100XS.C0-01A
80XSD100XS.C0-01B
80XSD100XS.C0-13A
80XSD100XS.C0-13B
80XVD100PD.C0-01A
80XVD100PD.C0-01B
80XVD100PD.C0-14A
80XVD100PD.C0-14B
80XVD100PD.C1-01A
80XVD100PD.C1-01B
80XVD100PS.C0-01A
80XVD100PS.C0-01B
常模塊電源并聯(lián)要解決的首要問題就是均流問題。均流以保證模塊間電流應力和熱應力的均勻分配，防止一臺或多臺模塊運行在電流極限狀態(tài)。因為并聯(lián)運行的各模塊特性并不一致，外特性好的可能承擔更多的電流，甚至過載;而外特性差的運行在輕載，甚至空載。這樣不均勻的電流使得熱應力大，降低了可靠性。實驗證明，電子元器件溫升從25度上升到50度時，其壽命僅為25度時的1/6。
隨著模塊電源市場日趨成熟，一些低電壓輸入超大功率的模塊電源越來越受到客戶的青睞，但是在一些低壓大功率場合中，單臺模塊電源是無法滿足負載功率要求的，于是就需要考慮并聯(lián)。利用多臺中/小功率的電源并聯(lián)，不僅可以達到負載功率要求，降低應力;而且還可以應用冗余技術，提高系統(tǒng)的可靠性。實驗證明，兩臺并聯(lián)系統(tǒng)的故障率遠小于單臺電源的故障率，因此多臺的情況下，系統(tǒng)的可靠性將顯著增強。
因此，對若干個開關變換器模塊并聯(lián)的電源系統(tǒng)，其要求是：
1）各模塊承受的電流能自動平衡，實現(xiàn)均流
2）為提高系統(tǒng)的可調性，盡可能不增加外部均流控制的措施，并使均流與冗余技術結合
3）當輸入電壓和/或負載電流變化時，應保持輸出電壓穩(wěn)定，并且均流的瞬態(tài)響應好
常見的均流方法有：
1、輸出阻抗法（下垂法，電壓調整率法）
并聯(lián)的各模塊的外特性呈下垂特性，負載越重，輸出電壓越低。在并聯(lián)時，外特性硬（內阻小）的模塊輸出電流大;外特性軟的模塊輸出電流小。輸出阻抗法的思路是，設法將外特性硬（內阻小、斜率?。┑耐馓匦孕甭收{整得接近外特性軟的模塊，使得兩個模塊的電流分配接近均勻。
2、主從設置法
主從設置法即是認為選定一個模塊作為主模塊（MasterModule），其余模塊作為從模塊（SlaveModule）。用主模塊的電壓調節(jié)器來控制其余并聯(lián)模塊的電壓調整值，所有并聯(lián)模塊內部具有電流型內環(huán)控制。由于各從模塊電流按同一基準電流調制（主模塊的電壓誤差轉換成的基準電流），從而與主模塊電流一致，實現(xiàn)均流。
主從設置法的主要缺點：
1）主從模塊之間必須有通訊聯(lián)系，使系統(tǒng)復雜
2）若主模塊失效，整個系統(tǒng)將不能工作，不適用與冗余并聯(lián)系統(tǒng)
3）電壓環(huán)的帶寬大，容易受外界干擾
3、平均電流自動均流法
用均流母線來連接所有電源模塊輸出電流取樣電壓的輸出端，均流母線上的電壓由所有并聯(lián)電源模塊系統(tǒng)取樣電壓，經(jīng)各電源模塊的均流電阻所提供。通俗地說，即是均流母線的電壓為各模塊電流信（以電壓呈現(xiàn)）的平均值，然后各模塊的電流信號（以電壓呈現(xiàn)）再與均流信號比較，得到補償量用來進行控制。
平均電流自動均流法可以均流。但是，當連接在母線上的某一個模塊不工作時，將導致母線平均值降低，電壓下調，到達下線時出現(xiàn)故障。
4、最大電流法自動均流
又稱“民主均流法”，該法與主從設置法相似，區(qū)別在于主模塊是不固定的，系統(tǒng)中電流最大的模塊自動作為主模塊工作。
5、熱應力自動均流法
該法按每個模塊的電流和溫度（即熱應力）自動均流。系統(tǒng)中仍以各模塊電流平均值得到均流母線作為比較參考，各模塊的電流信號再與均流母線作比較得到誤差，進而補償控制。（目前不太明白與前面的平均電流法的區(qū)別）
6、外加均流控制器
應用此法時，每個模塊的控制電路中都需要加一個特殊的均流控制器，用以檢測并聯(lián)各模塊電流不均衡情況，調整控制信號，從而實現(xiàn)均流。但是均流控制器的引入增加了系統(tǒng)的復雜性，若設計不正確，可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。
